Система автоматического вождения обеспечивает правильное движение комбайна по рядкам кукурузы
без участия водителя. Чувствительными элементами системы вождения
являются датчики угла поворота, установленные на двух копирующих
устройствах.
Копирующее устройство представляет собой
раму (рис. 102), на которой смонтирован подвижный копир 2. Копир,
поворачиваясь в ту или другую сторону, тросом 3 поворачивает шкив 5,
который связан с ротором датчика угла поворота. Поворот копира ограничен
упорами 6. Датчик угла поворота индукционного типа преобразует повороты
ротора в электрические сигналы. Копир устанавливается штоком 7
симметрично относительно рамы.
Копирующее устройство крепится к
руслам жатки и размещается под третьим и пятым мысами. При отклонении
копира от нейтрального положения трос поворачивает шкив 5, а вместе с
ним и ротор датчика угла поворота. Возникающий при этом электрический
сигнал усиливается и подается к электрогидрораспределителю,
который управляет потоками масла в полости гидроцилиндра управляемых
колес. В соответствии со знаком сигнала колеса повернутся в определенную
сторону, и направление движения комбайна изменится. Это изменение будет
совершаться до тех пор, пока копир снова не установится в исходном
положении.
