Важной операцией при улучшении лугов и пастбищ в ряде зон является уборка камней. По среднему диаметру в поперечнике условно различают крупные (0,6—1,0 м), средние (0,3—0,6 м) и мелкие (0,03 —0,3 м) камни. Камни размером в поперечнике менее 0,03 м считаются щебнем. Для уборки мелких и средних камней применяют камнеуборочные машины непрерывного действия, которые извлекают камни из почвы и собирают с поверхности путем сплошного рыхления и просеивания почвы. Для уборки крупных камней используют машины циклического действия, а также бульдозеры и корчеватели.

Для уборки камней промышленность выпускает камнеуборочные машины УКП-0,6 и КУМ-1,2 с двумя лафетами ПЛ-2,7, а также камнеподборщик УСК-0,7. Машина УКП-0,6 предназначена для уборки мелких и средних камней с поверхности поля или погруженных в почву на глубину до 10 см. Основным рабочим органом машины является гребенка 5 с зубьями. При движении машины камни собираются на гребенке. По мере наполнения гребенку поднимают и выбрасывают собранные камни в бункер 2 грузоподъемностью 1,9 т. Управление гребенкой и опорожнение бункера осуществляются гидроцилиндрами 3. Рама опирается на ходовые колеса и прицепом 4 присоединяется к трактору. Машина КУМ-1,2 предназначена для уборки мелкого и среднего камня в районах горного и предгорного земледелия. Работает с прицепными лафетами ПЛ-2,7, которые вывозят собранные камни за пределы поля. Камне-подборщик УСК-0,7 предназначен для уборки средних камней массой до 350 кг с поверхности поля или заглубленных до 10—15 см. Навешивается на тракторы Т-25 и Т-25А. Основным рабочим органом является зубчатый ковш. Зубья ковша могут заглубляться в почву до 30 см.