Ротационная косилка -плющилка КПРН-3,0 скашивает сеяные бобовые травы (клевер, люцерну и др.) и одновременно плющит их стебли. Растительная масса после плющения укладывается в валок. Кссилочная часть машины выполнена ротационной в виде дисковых роторов с ножами. Работает с тракторами МТЗ. Ширина захвата 3,0 м, а ширина валка — 1,2 м.

Самоходная косилка-плющилка Е-301 производится в ГДР. Выполнена по такой же схеме, как и отечественная самоходная косилка-плющилка. Жатка машины образована режущим аппаратом, мотовилом и шнеком. Шнек суживает поток срезанных стеблей и подает его к плющильному аппарату. За плющильным аппаратом установлено валкообразующее устройство. Самоходная часть машины с ведущим и управляемым мостами получает движение от дизельного двигателя мощностью около 40 кВт.

Подготовка машин к работе и основные регулировки. Подготовка агрегата к работе включает проверку комплектности, правильности сборки и технического состояния узлов и механизмов машин; подготовку трактора и присоединение к нему косилки; настройку и регулировку режущего аппарата и других узлов; обкатку.

Комплектность и техническое состояние косилки надо проверять очень тщательно. Особое внимание следует обращать на состояние и надежность крепления режущего аппарата, подшипников передач и деталей механизма подъема. У режущего аппарата проверяют состояние и положение пальцевого бруса. Нормально пальцевый брус должен располагаться так, чтобы забег у наружного башмака был 35—55 мм. Нож в прорезях пальцев должен двигаться свободно, без заеданий и излишних зазоров.

Сегменты должны быть острыми, без трещин и зазубрин и прочно прикреплены к спинке ножа. Зазор между прижимными лапками и ножом допускается не более 0,2—0,3 мм. Передние концы сегментов устанавливаются без зазора с вкладышами пальцев, а у нижнего основания сегмента оставляют зазор не более 1 мм. В крайних положениях ножа средняя линия сегмента должна совпадать со средней линией пальца. Отклонения допускаются не более 5 мм.